文 | 连线出行葡萄京娱乐场，作家 | 杜小寻，剪辑 / 马军

2016 年前后，一批有本领傍身、从海外大厂转头的创业者，将视野对准了自动驾驶这块"无东说念主区"，并运转诞生公司、吸纳东说念主才、推广业务。

彼时，自动驾驶的本领宗旨已知、产业链方法繁密且尚待开发、居品期骗范围迢遥 …… 每一条细分赛说念关于这些本领咖独创东说念主们而言，都有着庞杂的诱导力。

但本领行业企业的崛起老是离不开高额的研发进入，自动驾驶行业连忙进入了一段漫长的调养期，多家公司功绩终年巨亏，裁人、调养、大股东撤资的音信纷至沓来。

不外，近两年，越来越多的车企将视野落在智能驾驶本领的布局上，带动自动驾驶产业链上游的零部件供应商企业赢得老本酷好，比如激光雷达企业禾赛科技、速腾聚创等等。

进入 2024 年，百度旗下智能出行平台萝卜快跑的爆火、特斯拉入局 Robotaxi 等等，让"自动驾驶已成实验"的主张植入更多平凡滥用者的脑海。

老本的目光也运转向产业链中、下流企业移动，智驾科技公司地平线、AI 芯片公司黑芝麻；小马智行、如祺出行、文远知行等 Robotaxi、Robotruck 企业均赢得多轮融资，并在本年得胜上市。

也曾，L4 级别的自动驾驶终了难渡过高，一度让阛阓失去信心，如今，老本关爱的回温也让不少企业重拾了开发 L4 级自动驾驶的宗旨，因此企业间的本领战仍在络续。

在加码研发和本领比拼的经过中，精深企业堕入恒久高额失掉，难以均衡进入和盈利的企业将被淘汰出局。

同期，新动力汽车行业的价钱战愈演愈烈，下流企业对成本的压缩或将对上游自动驾驶零部件或芯片企业产生影响，越来越多的新动力车企还运转自主研发智能驾驶系统，这也或多或少会对自动驾驶企业的份额酿成挤压。

自动驾驶企业面对的，是一场关乎死活的挑战。

因此，自动驾驶企业需要召募更多资金，以援救企业的本领进入，加快居品的贸易化程度，最终终了扭亏。

1、高估值、冲上市，哪些自动驾驶公司领跑了？

2024 年，老本的"聚光灯"落在了自动驾驶身上。

在跨年钟声敲响之后的第五天，激光雷达及感知惩办有策动企业速腾聚创在港股敲钟，成为 2024 年港股 IPO 第一股。

本年下半年，港交所中更是密集传来自动驾驶企业上市的音信。

7 月，"自动驾驶运营科技股"如祺出行在香港挂牌上市；8 月，自动驾驶芯片企业黑芝麻智能在港交所挂牌上市；10 月，高等辅助驾驶和高阶自动驾驶惩办有策动提供商地平线在港交所上市。

临连年末，还有两家 Robotaxi 公司文远知行和小马智行赴好意思上市得胜。

从阛阓占有率来看，上述得胜上市的供应商企业，都在各自的规模占据了一隅之地。

激光雷达规模的速腾聚创，在 2024 年前三季度终了激光雷达累计销量为 38.19 万台，同比增长 259.6%。

黑芝麻智能是车规级揣测 SoC（系统芯片）及基于 SoC 的智能汽车惩办有策动供应商，把柄弗若斯特沙利文贵寓，按 2022 年车规级高算力 SoC 的出货量计，黑芝麻智能是全球第三大供应商。

另据高工智能汽车计议院发布的数据，地平线在中国阛阓自主品牌乘用车智驾揣测有策动阛阓中阛阓占有率为 28.65%，为第又名。

在上市之前，上述几家公司就一经成为老本抢注的处所，险些每一家企业都在上市之前经过了多轮融资，若何找到能够随和多方脸色预期的上市估值，险些成为许多企业要惩办的问题。

举例黑芝麻智能在上市前均进行了 10 轮融资，估值为 7 亿好意思元；文远知行在上市前进行了 6 轮融资，估值为 50 亿好意思元，小马智行 IPO 前赢得了 7 轮融资，融资总数超 13 亿好意思元。

地平线在 IPO 之前的估值也很高，达到了 87.1 亿好意思元。

从投资方的身份来看，几家企业亦然"各自背后有贤良"。

其中，小马智行背后的有红杉中国、昆仑老本、IDG 老本等私募基金公司，中国一汽、丰田等汽车企业；雷诺日产三菱定约、博世、国开金融、启明创投等参与了文远知行的融资。

地平线、黑芝麻智能则是颇受车企的酷好。

地平线的投资方中有广汽老本、比亚迪、东风钞票、奇瑞汽车、上汽集团等公司；黑芝麻智能的投资者包括小米、腾讯、吉祥、上汽集团、蔚来老本等。

而如祺出行是在 2019 年，由广汽、腾讯、滴滴等投资创立的，独创轮的估值为 10 亿元。

除了上述一经得胜上市的公司，还有 Momenta、纵目科技、希迪智驾、佑驾翻新等行业玩家也正在谋求上市。

这些企业中，也不乏一经进行过多轮融资的企业。举例 Momenta 一经完成了 7 轮融资、纵目科技一经完成了 10 轮融资、希迪智驾一经完成了 8 轮融资。

近期，还有不少自动驾驶企业与车企斥地了互助。

比如 9 月，黑芝麻智能与东风汽车就智能驾驶及感知算法、跨域和会揣测平台、车路云一体化惩办有策动等规模进行本领互助。

12 月，文远知行与优步 Uber 互助的自动驾驶出行事业落地阿联酋都门阿布扎比；小马智行与广汽埃安将互助打造具备贸易运营竞争力的 Robotaxi 限制化量产车型等等。

在融资、上市、互助的波涛下，领跑的自动驾驶企业吃到了蛋糕，但它们依旧需要络续进入和翻新，并寻求生路。

2、本领战、高进入，伴跟着失掉的死活之战

天然，当下的自动驾驶一经让老本看到了少量贸易化的可能性，但行业中的本领战还在络续。

现时，好多自动驾驶企业的宗旨是能够果然终了 L4、L5 级别的自动驾驶水平。

但思要达成这个宗旨，系数这个词产业链中的每一环都有不得不攻克的本领难关。

举例在感知与贯串层面，车辆传感器如激光雷达、毫米波雷达、录像头等需要能够对周围的环境进行全面感知。

但当今，不论是上述的哪一种传感器，都会有一定的本领污点，比如现时的激光雷达本领不错提供精确的三维点云，但在雨雪天气条目下，性能会有所下跌；录像头能够精确捕捉路况信息，但会因光辉的变化而对感知效果产生影响等等。

在 AI 芯片的研发上，提升芯片的算力、功耗、性能等，是企业当下的本领困难。

频频，业内觉得终了 L2 级自动辅助驾驶需要的算力在 10TOPS 以下，L3 级需要 30-60TOPS，L4 级需要特出 300TOPS，L5 级需要特出 1000TOPS，致使要达到特出 4000TOPS。

但从当今阛阓的期骗情况来看，处于商用阶段的自动驾驶芯片主要鸠合在高等驾驶辅助系统规模，可终了 L1-L2 级别的辅助驾驶功能。也有部分芯片企业宣称居品可终了 L3 级别的功能。但距离 L4-L5 级别的自动驾驶大限制贸易化，还有一定的距离。

此外，由于分模块的传统智驾模子，存在上限低、实践复杂驾驶任务时出现彰着机械感，致使或然还需要东说念主工接受的情况，因此许多企业运转布局更像"机械东说念主脑"的端到端大模子。

但从当今端到端的研发后果来看，这种模子也有污点，比如其会在一些复杂路况融会得过于"自若"，因此无视了交通规定，被吐槽为"扣分心器"。

为了攻克本领困难，不少自动驾驶企业研发高企，连年失掉。

把柄地平线招股书显现，2021 年至 2024 年上半年，地平线的研发支拨划分为 11.44 亿元、18.8 亿元、23.66 亿元和 14.20 亿元。

同期，地平线净失掉划分是 20.6 亿元、87.2 亿元、67.4 亿元和 51 亿元，经调养后的净失掉划分为 11.0 亿元、18.9 亿元、16.4 亿元、8.0 亿元。

黑芝麻智能在加大研发进入，每年的研发成本呈现翻倍式增长，2021 年至 2023 年，黑芝麻智能的研发成分内别为 5.95 亿元、7.64 亿元和 13.63 亿元，划分占当期营业收入的比重为 984%、461.8%、436.2%。

小马智行、文远知行和黑芝麻也均处于高进入的阶段。

2022 年 -2024 年上半年，小马智行研发进入划分为 1.54 亿好意思元、1.23 亿好意思元以及 5872.5 万好意思元，占总营收的比例划分为 224.6%、170.7%、237.6%；文远知行研发支拨划分为 7.59 亿元、10.58 亿元及 5.17 亿元。

自 2021 年至 2023 年，文远知行累计失掉已达 61.79 亿元，调养后净失掉也接近 19 亿元。本年前三季度，文远知行净失掉达到了 19.24 亿元，经非国际财务报告准则（Non-IFRS）调养后的净失掉为 5.56 亿元，失掉幅度进一步扩大。

小马智行也仍未扭亏，但失掉正在收窄，并瞻望在 2025 年 -2026 年把握，终了千台无东说念主驾驶出租车的落地运营，终了单车毛利转正。

2022 年 -2023 年，小马智行调养前净失掉划分 1.48 亿好意思元、1.25 亿好意思元；2024 年上半年，这一数字来到 5178 万好意思元，同比下跌 25.6%。

脚下，谁能掌执研发的风向标，谁就有契机终了翻盘。

但在那之前，企业只可不停加大研发进入力度，因为不向上就会被淘汰。

3、淘汰赛加重，行业玩家还在拚命争取"上岸"

对自动驾驶企业而言，上市或已成为了必行之路。

因为这种融资方法的上风在于，企业不错在上市时筹集一笔资金，且上市之后，公司还不错再通过融资、刊行债券等渠说念获取资金。

多家企业的得胜上市，也从某种程度上意味着二级阛阓对自动驾驶企业的关注。

但跳出企业的逻辑来看，行业中掀翻上市潮，也意味着行业中的融资一经到达瓶颈，莫得在上一个阶段被老本敬重的公司，很难再寻求新一轮融资了。

从上市的几家公司此前的融资时期也不错看出，精深公司 IPO 前的一轮融资发生在 2022 或 2023 年。

比如地平线的上一轮政策融资发生在 2022 年 10 月，投资方为天下集团；文远知行则是在 2022 年 11 月，投资方为国开行；小马智行则在 2023 年 10 月，投资方为沙特阿拉伯王国新将来城旗下投资基金。

另据同花顺 IFind 数据显现，2022 年以来，自动驾驶规模显露的融资额度由 2021 年的 1592 亿元暴减至 2023 年的 182 亿元，径直缩水至原先的 11%，2024 年的情况也并未得到好转。

除此除外，好多车企一经运转作念我方的智能驾驶系统，这无疑会对自动驾驶公司酿成一定的压力。

据不都备统计，当今，险些系数的车企均设有智驾研发团队，华为、小鹏汽车、理思汽车、蔚来汽车等车企一经开发出自研的智能驾驶系统。举例华为的 ADS 智驾系统、小鹏汽车的 AI 天玑系统、理思的 AD Max 智能驾驶系统等等。

现时，也一经有不少自动驾驶公司被曝出裁人、高管出走等负面音信。

此前，有音信称，毫末智行启动了裁人诡计，职能部门已裁人约 30% 致使近半，将按照" N+1 "的圭臬向被裁职工进行抵偿。

随后，毫末智行对此回话称："公司正进行时常的组织架构调养。"

另据界面新闻报说念，一家智能驾驶有策动商禾多科技，从 2022 年末运转公司陆续有小范围裁人，2023 年全年裁人限制约为 50 东说念主把握。以禾多科技约 500 东说念主团队限制揣测，裁人比例为 10%。

值得关注的是，禾多科技疑似一经因难以融资而堕入生计窘境。

据误点 LatePost 报说念，禾多科技与广汽集团激动的重组有策动遇到变数。禾多的资金链已畸形病笃，正隔断数据、研发等大部分中枢部门并暂停研刊行径。

本色上，上述两家公司都曾受到过老本酷好。

比如当今，毫末智行已进行了多轮融资，背后的投资机构包括长城汽车、好意思团、首钢基金等等。就在本年上半年，毫末智行还曾赢得了两笔融资，划分为 2 月赢得的 1 亿元的 B1 轮融资和 4 月文书赢得的 3 亿元 B2 轮融资。

这也意味着，如若自动驾驶企业无法不息赢得资金，将很容易被淘汰。

而上市，好像是这个阶段自动驾驶企业最佳的聘请。

从二级阛阓的反应情况来看，几家上市企业的股价走势涨跌情况不一，但大多企业在刚刚上市之时都会先呈现出较好的股价走势。

比如速腾聚创在上半年股价涨幅特出 40%；客岁年底上市的知行科技股价也在半年时期累计涨幅翻倍，达到 117.26%；黑芝麻智能当今的股价走势仍然为增长，且在不久前的 12 月 9 日刚刚达到股价最高点，为 38.6 港元 / 股。

比拟之下，如祺出行的"命运"就莫得那么好，不仅在上市首日就破发，遗弃 2024 年 12 月 12 日收盘，股价一经跌至 14.78 港元 / 股，与开盘价的 35 元比拟一经跌去了 57.78%。

上市后的自动驾驶企业，尚且莫得松邻接的契机。当今还在冲上市的企业葡萄京娱乐场，更要赶在"巨浪"驾临前顺利"上岸"。